伺服系統(tǒng)各項性能優(yōu)于步進系統(tǒng)，其中精度更高，控制精度由編碼器保證，響應更快，可靠性更強，具備過載能力。步進系統(tǒng)精度較低，易出現(xiàn)丟步、過沖現(xiàn)象，不具有過載能力。

伺服電機的精度和控制精度，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131,072個脈沖電機轉一圈，其脈沖當量為0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。同時指出伺服系統(tǒng)響應更快，僅需幾毫秒，而步進系統(tǒng)需要200~400毫秒從靜止加速到工作轉速。

伺服系統(tǒng)的可靠性更強，采用閉環(huán)控制，編碼器會反饋信號內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，實時調整。而步進系統(tǒng)多為開環(huán)控制，易出現(xiàn)丟步、過沖現(xiàn)象。同時強調伺服系統(tǒng)具備過載能力，而步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。